Die Geschwindigkeitsregelung wird in der Regel durch einen Frequenzumrichter realisiert, und ein Servomotor wird für die Drehzahlregelung verwendet. Es wird in der Regel für schnelle Beschleunigung oder Verzögerung oder präzise Geschwindigkeitsregelung verwendet, da der Servomotor im Vergleich zum Frequenzumrichter mehrere tausend Umdrehungen innerhalb weniger Millimeter erreichen kann. Da die Servos geschlossen sind, ist die Geschwindigkeit sehr stabil. Die Drehmomentregelung steuert vor allem das Ausgangsdrehmoment des Servomotors, auch wegen der schnellen Reaktion des Servomotors. Mit den oben genannten zwei Arten von Steuerung, kann der Servoantrieb als Frequenzumrichter betrachtet werden, und es wird in der Regel durch analog gesteuert.
Die Hauptanwendung des Servomotors ist die Positioniersteuerung. Die Positionskontrolle hat zwei physikalische Größen, die kontrolliert werden müssen, nämlich Geschwindigkeit und Position. Um genau zu sein, ist es zu steuern, wie schnell der Servomotor erreicht und wo er genau stoppt.
Der Servoantrieb steuert den Abstand und die Geschwindigkeit des Servomotors durch die Frequenz und Anzahl der empfangenen Impulse. Zum Beispiel stimmen wir zu, dass der Servomotor alle 10.000 Impulse eine Umdrehung machen wird. Wenn die SPS 10.000 Impulse in einer Minute sendet, wird der Servomotor eine Umdrehung bei einer Geschwindigkeit von 1r/min abschließen. Wenn er 10.000 Impulse in einer Sekunde sendet, wird der Servomotor eine Umdrehung bei einer Geschwindigkeit von 60r/min. Ring abschließen.
Daher steuert die SPS den Servomotor, indem sie die gesendeten Impulse steuert. Es ist die häufigste Art, Impulse physisch zu senden, d.h. mit dem Transistorausgang der SPS. Im Allgemeinen verwenden Low-End-SPS diese Methode. In der High-End-SPS werden Die Anzahl und Frequenz der Impulse durch Kommunikation an den Servoantrieb wie Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT usw. übertragen. Diese beiden Methoden unterscheiden sich in den Kanälen der Realisierung, die Essenz ist die gleiche, und es ist das gleiche für unsere Programmierung. Das ist es, was ich euch sagen möchte, die Prinzipien zu lernen, analog zu lernen, anstatt um des Lernens willen zu lernen.
Beim Schreiben von Programmen ist dieser Unterschied sehr groß. Japanische SPS nimmt Anweisungsmethode, während Europäische Plc nimmt Funktionsbaustein Form. Aber die Essenz ist die gleiche. Zum Beispiel, um das Servo zu steuern, um eine absolute Positionierung zu nehmen, müssen wir den Ausgangskanal der SPS, die Anzahl der Impulse, die Pulsfrequenz, die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit und die Notwendigkeit zu wissen, wann der Servoantrieb positioniert ist, ob er die Grenze erreicht, etc. Warte. Egal, welche Art von SPS, es ist nichts anderes als die Steuerung dieser physikalischen Mengen und das Lesen von Bewegungsparametern, aber verschiedene SPS-Implementierungsmethoden sind unterschiedlich.